Genau wie Duncan Hamilton und Ivor Bueb am 30. Juni 1956 beim 12-Stunden-Rennen von Reims in Reims-Gueux zum Sieg rasten, wurde der Jaguar D-Type mit einem bestimmten Ziel vor Augen entworfen und gebaut: die 24 Stunden von Le Mans zu gewinnen. Obwohl der C-Type die besten europäischen Fahrer in Le Mans 1951 und 1953 deutlich geschlagen hatte, war dem Jaguar-Teammanager „Lofty“ England und dem Ingenieur Bill Heynes angesichts der Bedrohung durch Alfa Romeo, Aston Martin, Ferrari und Mercedes-Benz klar, dass ein neues Auto erforderlich war. Das Ergebnis war der D-Type – stärker, leichter und schneller als der C-Type, aber dennoch angetrieben von einer 245 PS starken Weiterentwicklung des gleichen XK-Motors. Dies bedeutete, dass Privatbesitzer diese Autos problemlos kaufen und warten konnten, was eine nützliche Unterstützung für das Werksteam darstellte. Der D-Type erfüllte seine Aufgabe mit großem Erfolg und entwickelte sich zu einem der dominantesten Autos in der Le-Mans-Geschichte. Er siegte in drei der vier Jahre, in denen er zwischen 1954 und 1957 an den Start ging. Der Erfolg des D-Type beschränkte sich nicht nur auf die Rennstrecke: Er entwickelte sich schließlich zum straßentauglichen XKSS und diente als Inspiration für viele der berühmtesten Autos aller Zeiten, den legendären E-Type.